Die Geschichte der KLAUS Multiparking GmbH reicht bis ins Jahr 1907 zurück, damals wurde KLAUS als Wagnerei im Bad Tölz (Bayern) gegründet.

Parksysteme werden seit 1964 gefertigt. Das erste Parksystem ist die G1, dieses ermöglicht das Abstellen zweier Fahrzeuge übereinander.

1973 wurde das neue Firmengebäude in Aitrach bezogen. Durch stetige Weiterentwicklung der Autoparksysteme ist die Firma KLAUS zu einem der führenden Hersteller weltweit geworden. Im selben Jahr wurde die Produktgruppe Park-Paletten entwickelt. Verfahrbare Parkpaletten in den Fahrgassen eignen sich, um zusätzliche Stellplätze zu schaffen.

Die Produktlinie wurde 1985 durch die Produktgruppe halbautomatische Parksysteme ergänzt. Damit ist ein ausschließlich waagrechtes Parken bei verschiedenen Durchgangshöhen und zugleich weniger umbauten Raum möglich.

Im Jahre 1993 wird das Geschäftsfeld auf vollautomatische Parksysteme erweitert. Bei diesen Parksystemen gibt es keine Fahrgasse oder Rangierwege. Der Pkw wird über computergesteuerte Bediengeräte in einem freien Platz eingelagert.

Um die Prozesse zu optimieren wurden 2016 neue Produktions-, Lager- und Büroflachen gebaut.